基于航天运载器端面的固有特征,结合现有航天图像测量系统的硬件平台,提出一种端面图像特征提取与识别方法,获取视场内关键目标端面特征信息,对后续图像物理量参数优化解算起到指导性作用。以运载器端面椭圆特征为基础,利用Canny算子检测出图像中端面椭圆边缘特征,将特征边缘拆分为若干弧段,通过弧段拟合、弧段合并、椭圆提取等方法,实现端面特征的准确提取。仿真试验结果表明:该图像特征识别方法实时性好、精度高,可显著提高运载器图像测量能力。航天运载器端面特征的新型图像特征识别方法x2a2+y2b2=1(a＞b)(3)参数表示形式为x=acosθy=bsin{θ(4)从式(3)、式(4)中可知，一般椭圆方程包含5个独立的参数(x，y，α，β，θ)，即椭圆的中心的坐标、椭圆长、短半轴长度以及椭圆长半轴与x轴正方向的夹角。因此，求解椭圆的一般方程需要5个不共线的点。此外，圆可以看成是一种特殊的椭圆，特征识别方法-张家港滚圆机电动液压滚圆机价格低电动滚圆机多少钱即长、短半轴长度相同的椭圆。椭圆上任意两点的切线的交点与这两点中点的连线通过椭圆的中心。如图1所示，即点I与点M的连线通过椭圆中心点O。IMO图1椭圆几何性质示意图2端面检测2本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!   http://www.gunyuanji158.com/．1端面边缘检测算子航天运载器图像中边缘的产生是由于实际目标在成像过程中的反射或透射不同所引起的，包括物体的边界线、物体表面不同的材质和颜色以及物体的阴影所引起的区域间的灰度差异。对于二维图像，Canny算子能够求解出边缘的梯度方向和大小两个信息，用多个不同方向的模板对图像进行卷积运算，取出最可能的方向。Canny算子采用高斯函数对图像作平滑处理，具有较强的去噪能力，能较好地检测出物体的边缘［4］。由于在进行边缘检测时，特征识别方法-张家港滚圆机电动液压滚圆机价格低电动滚圆机多少钱Canny算子本质上也是根据某一点与其邻域中的点的灰度差异来进行判别，所以，在使用Canny算子对图像进行处理后，还要再利用该点周围点的边缘信息来增加或者减少该点被确定为边缘点的置信度。Canny提出了边缘点的判别依据:1)该点处的梯度的强度大小大于沿着该点处的梯度方向上的相邻的两个点的梯度的强度，这里的梯度方向指的是正、反两个方向，以对图像中的边缘点进行准确定位并且严格控制边缘宽度为一个像素。2)与该点沿着梯度方向相邻的两个点的梯度方向之差要则认为拟合结果是错误的，将这个结果去除。2．2．2弧段合并设定一阈值D，用阈值和一直线段的终点建立一窗口，并在窗口中搜索另一条直线段的起始点。如果一条直线段如图3所示的终止点和另一条直线段的起始点都在同一个窗口中，这两条直线段有可能合并成为一条直线段表示为xFi－D≤xSj≤xFi+DyFi－D≤ySj≤yFi+{D(10)SjFiSiDFjSkFk窗口图3直线搜索窗口Fig3Linearsearchwindow直线段合并后的结果如图4所示。合并后的直线的中点合并后的直线i合并前的直线的中点直线k图4直线段合并后的结果F椭圆提取将前面所划分的圆的4组进一步划分成8组，如图5所示。图5圆分8组后示意图通过2条弧段来拟合一个圆，求解出圆的3个参数(x珓，y珓，Ｒ～)。表示一个椭圆需要5个独立的参数，因此，仅通过2条弧段是无法拟合出椭圆的。要拟合椭圆至少需要3条弧段。椭圆拟合要满足弧段相邻原则，即3段圆弧要来自相邻的分组。例如:分别来自组2、组3和组4的3段弧可以拟合成椭圆，而来自组2、组6和组8这3段弧则不能拟合成椭圆。本方法使用3段弧来拟合一个椭圆，这三段弧满足椭圆的几何性质，即每段弧的两个端点处的切线与两个端点的中点的连线经过同一个点。通过设定一个阈值，当3条直线两两相交后得到的3个交点之间的距离均小于这一阈值时，即特征识别方法-张家港滚圆机电动液压滚圆机价格低电动滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!   http://www.gunyuanji158.com/