文章以Q2686无线CPU为例,介绍了OpenAt嵌入式系统在Q2686无线CPU上的应用,以及基于Q2686模块的SPI扩展CAN总线设计应用,提出了基于Q2686模块的低成本车载远程GPRS诊断系统设计思路。 最高频率为104MHz，集成了32M的Flash空间和8M的RAM，拥有44个GPIO，两路SPI，两路UART口。内嵌嵌入式OpenAt操作系统，支持USBSlave和I2C总线[2]。Q2686支持4个频段的GSM网络，可以在世界上任何国家使用。内嵌TCP/IP，UDP，HTTP，FTP等多种网络协议，为GPRS网络开发应用提供了丰富的资源，尤其在车载应用方面，Q2686模块可以在﹣40~85℃恶劣环境下正常工作，作为独立CPU模块使用本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/，可以为系统硬件节省掉一个外部CPU车载应用解析-电动液压滚圆机滚弧机折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机，大大降低硬件系统的BOM成本。在Q2686内部，OpenAt嵌入式系统与客户应用程序的关系如图1所示。图1OpenAt嵌入式系统与客户应用程序的关系2SPI扩展C-CAN应用基于上面对于Q2686硬件平台的介绍，Q2686无线CPU本身不具备CAN总线硬件接口。由于Q2686无线CPU本身是为车载应用设计的，所以为了满足车载电子产品领域对于CAN总线应用的需求，OpenAt系统在Q2686模块的SPI总线上扩展CAN总线的应用，称之为C-CAN（全称Companion-CAN）总线，在应用层上完全等同于CAN总线。在Q2686模块中，SPI总线最高支持13MHz的速率，扩展为C-CAN总线后，完全满足CAN总线的最高数据速率。基于SPI总线扩展的C-CAN总线支持CAN2.0A，CAN2.0B协议规范，最高支持1Mbps的高速CAN总线数据传输。在硬件接口上，Q2686模块支持NEC78k0专用CAN控制器，外部CAN数据传输器选择TJA1041A高速CAN数据传输芯片[3]。硬件框如图2所示。3C-CAN总线数据采集和传输OpenAt嵌入式系统为C-CAN总线提供了丰富的API函数库，通过对CAN总线数据的读取并分析，可以诊断出汽车作者简介：鲍海森（1977—），男，河北衡水人，高级工程师，学士；研究方向：车联网技术以及战略。鲍海森（华为技术有限公司，广东深圳518129）摘要：文章以Q2686无线CPU为例，介绍了Ope车载应用解析-电动液压滚圆机滚弧机折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/