为消除轮毂电机造成电动汽车非簧载质量增加而使车辆平顺性和安全性降低的影响,根据质量转移的方法,在电动轮内安装弹簧阻尼减振系统将轮毂电机质量变成吸振器,建立11自由度电动轮车辆整车动力学模型,并对模型进行仿真分析。结果表明,轮毂电机减振系统在满足轮毂电机垂向跳动要求的基础上,可以消除轮毂电机刚性与车轮连接给车辆带来的垂向负效应问题。 其加速度均方根值也减小，使电机受到的垂向振动冲击力降低，电机工作稳定性提高，内部轴承破坏程度降低。从图8中可以看出，轮毂电机减振系统可以保证轮毂电机与车轮相对垂向位移小于10mm，满足轮毂电机在车辆轮内垂向运动空间的限制要求。通过比较发现，与不安装轮毂电机车辆模型相比较，轮毂电机直接与车轮刚性连接车辆模型各个参数均方根值都增加，其中车轮相对动载均方根值大于0.3333。该路面输入下，电动车辆轮毂电机-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机车轮跳离地面的概率为0.5%，行驶时间越长，失去纵向和侧向附着力时间越长，行驶安全性恶化；图2车身加速度响应图3车身俯仰角加速度响应图4车身侧倾角加速度响应图5车身悬架动行程响应图6车轮相对动载响应图7轮毂电机垂向加速度响频率/Hz车轮相对动载功率谱（车身悬架动行程功率谱（0频率/Hz0.150.10.050轮毂电机重向加速度功率谱（/（m/s2)2/Hz051015202530频率/Hz0.身俯仰角加速度功率谱（/车身垂向加速度功率谱（/（m/s2)2/Hz×10-3魏亚鹏，吴胜涛，马英，等本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/：电动车辆轮毂电机减振系统设计与分析车身侧倾角加速度功率谱（/（m/s2)2/Hz35>>隐藏代表此模型各参数的均方根值增大。有轮毂电机减振系统的电动轮车辆模型的仿真曲线包围的面积最小，证明该模型可以降低各参数的均方根值，可以提高整车动力学性能。图7是对比轮毂电机与车轮刚性安装的车辆模型和有轮毂电机减振系统的电动轮车辆模型的加速度功率谱密度曲线。可以看出，有轮毂电机减振系统的电动轮车辆模型加速度功率谱密度曲线包围的面积大大减小，从而其加速度均方根值也减小，使电机受到的垂向振动冲击力降低，电机工作稳定性提高，内部轴承破坏程度降低。从图8中可以看出，轮毂电机减振系统可以保证轮毂电机与车轮相对垂向位移小于10mm，满足轮毂电机在车辆轮内垂向运动空间的限制要求。通过比较发现，与不安装轮毂电机车辆模型相比较，轮毂电机直接与车轮刚性连接车辆模型各个参数均方根值都增加，其中车轮相对动载均方根值大于0.3333。该路面输入下，车轮跳离地面的概率为0.5%，行驶时间越长，失去纵向和侧向附着力时间越长，行驶安全性恶化；图2车身加速度响应图3车身俯仰角加速度响应图4车身侧倾角加速度响应图5车身悬架动行程响应图6车轮相对动载响应图7轮毂电机垂向加速度响应3电动车辆轮毂电机-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/