交交变频同步电机矢量控制系统在风电、冶金等行业的应用日益广泛。本文主要对矢量控制算法中的磁链电流模型、磁链电压模型、功率因数控制、磁链调节与弱磁控制等主要环节的原理及实现方法进行了阐述,并用实验验证了利用交—交变频器实现电机矢量控制能够实现调速性能的优化。 ２电压模型由于电流模型在高速时与实际磁链误差较大，故需要采用磁链闭环控制克服上述缺点，需要电压模型测量磁链以及磁链角。由图３的矢量示意图可以得出：图３电压模型矢量图及模型框图Ψα＝∫（ｕｓα－ｒｓｉｓα）ｄｔ－Ｌｓｌｉｓα（６）Ψβ＝∫（ｕｓβ－ｒｓｉｓβ）ｄｔ－Ｌｓｌｉｓβ（７）由图３框图中，虚线框内部分引入反馈通道，用于抑制积分漂移。其中，Ψ＊α和Ψ＊β来自电流模型；控制信号ａ与同步电机的角速度ω有关，在低速区，电压模型误差较大，故电流模型占主导地位，且在低速区，未切入磁链闭环；在中速区，为过渡区域，随转速的升高，电机矢量控制算法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆滚弧机电压模型所占的比例越大；在高速区，电压模型占主导地位。２．３磁链调节与弱磁控制磁链调节包括两部分：第一部分用于产生电流模型所需的磁链给定信号Ψ＊，第二部分是磁链和电压的闭环控制 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/。第一部分磁链给定Ψ＊来自除法器，参分量处，只在动态时使用，稳态时Δｉｓｍ＝０；比例积分调节器输出的Δｉｅｍ送至磁链观测电流模型，通过改变转子励磁电流ｉｅｍ分量来改变磁链，此时调节响应慢，但可以消除净差。当ｎ≤０．１ｎＮ时，由于电压模型磁链观测的误差较大，故切除磁链闭环；当ｎ＞０．１ｎＮ，通过惯性环节，将磁链逐渐切入闭环，可避免投入时产生冲击。２．４同步电动机功率因数控制此环节的目的是：已知定子电流的转矩分量，根据功率因数控制规律，得出定子电流磁化分量期望值。同步电机的矢量图见图５，有两个功率因数角：φｉ为内功率因数角；φｅ为外功率因数角。由矢量图得：ｉ＊ｓｍ＝ｉ＊ｓｔｔａｎφｉ（９）图５同步电动机矢量图ｉ＊ｓｍ的设定规律如下：当ｎ≤ｎＡ时，维持ｃｏｓφｉ为１，随着速度升高，φｅ角加大，电动机定子电压Ｕｓ随速度升高而增加，在ｎ＝ｎＡ点时，Ｕｓ达到额定值ＵＮ。ｎＡ的求法：根据矢量图电机矢量控制算法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/