本文提出了采用Y/△变换扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的方法,分析了Y/△变换能够扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的数学原理,搭建了基于矢量控制的Y/△变换系统的Matlab/Simulink模型,以及以TMS320F2812为控制核心的实验平台。仿真和实验都验证了采用Y/△变换矢量控制方法扩大永磁同步电动机的恒转矩调速范围的可行性,并且显著提高了电机的功率密度。 在高速区(2000r/min以上)电机采用△型接法。为了保证切换可靠进行，装置各部分需要协调动作。当电机为Y型接法(SWFLAG=1)且给定转速与实际转速均大于2000r/min时进行Y/△正变换;当电机为△型接法(SWFLAG=0)且给定转速与实际转速均小于2000r/min时，同步电动机恒转矩调速-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机进行Y/△逆变换。切换过程的逻辑顺序为:先禁止逆变器输出，待电机线电流降到零，按照先断开后接通的原则发出绕组Y/△正或反变换指令，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/并改变输出电压控制参量(调制度M)。使用接触器的辅助常开触点信号作为接触器通断的标志，当DSP检测到触点闭合时，表明切换完成，再开通逆变器输出，并改变SWFLAG逻辑值，变换完成。其控制流程如图4所示。图4Y/△变换控制流程图无论是正变换还是逆变换时，要保证变换前后电机相电流幅值不变，即可保证切换前后电机转矩不变，亦可避免过大的切换暂态过电流烧坏功率器件。切换前后相电流不变可以由此实现:在变换过程中，转速环PI、电流环PI皆禁止调用。理由如下:禁止调用PI可以保持PI输出在切换前后不变，可以使切换前后瞬间加在电机两端的相电压不变。由于切换在一个很小的转速差内完成(即1998r/min时由Y型切换至△型接法的2002r/min)，故电机的反电动势可视为不变，且都是带满载，负载不变，故由公式(7)可得，切换前后电机的相电流不变。图5表示的是在负载转矩为4N·m恒值时，在不同转速不同定子连接形式下的线电流线电压稳态波形。图5稳态电流波形图6示出了Y/△正变换、逆变换瞬间的线电压、线电流波形图。可以看出△型接法时的线电流约为Y型接法时的槡3倍，即Y型接法和△型接法时的电机相70《电气开关》(2017．No．5)同步电动机恒转矩调速-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/