针对矿井巷道积水布局分散、现有监控手段集中控制水平不高的问题,设计开发了一套矿井巷道水情集成监控装置。本装置的监控单元基于嵌入式微控制器STM32F407,集分站模式水情信息采集与水泵启停控制、主站模式异地信息访问与数据交互功能于一体,实现了信号输入、工作模式设定、继电输出、数据通信等模块的底层硬件驱动设计和软件开发。控制器STM32F407作为控制核心。可将高本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/、水情监控装置设计-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机低2种电平状态的切换电路接于工作模式检测输入端口，主控芯片通过识别端口电平状态来确定监控单元的工作模式：当端口电平为高时，监控单元为主站模式；当端口电平为低时，监控单元工作于分站模式，执行传感采集与控制输出等功能。监控单元的架构框图如图2所示。芯片集成了灵活的静态存储控制器（FSMC）接口，监控单元将人机交互LCD视为外部SRAM，通过FSMC接口实现主控MCU与人机界面数据的高速交互。监控单元传感信号输入、继电输出等模块利用了芯片的GPIO、定时器等资源，其外部硬件驱动设计较为成熟，后文进行了简要介绍。利用MCU片上USART实现了主、分站监控单元之间的485通信，通信电平转换芯片选用隔离型数据通信接口MAX1480。为提高监控系统研发效率，主站单元采用全硬件嵌入式以太网方案W5500实现用于与井上监控中心进行数据联通的以太网接口设计。图2水位监控单元的架构框图2.2频率型传感信号输入电路监控单元采用输出类型为200~1000Hz频率信号的矿用传感器完成对巷道积水水位、排水管道压力的采集。为避免复杂矿井环境对监控单元MCU正常运行的影响，信号输入电路进行了电气隔离处理，其原理如图3所示。图3频率型传感信号输入电路的原理示意图传感器由隔离电源I_VCC与I_GND进行供电，其输出的频率信号经R1接至起隔离作用的光耦芯片输入侧。考虑到芯片输出侧的电平状态与输入侧相反，故在其输出侧经逻辑取反后再接至STM32F407的频率测量端口。系统利用微控制器内置的外部中断与定时器完成频率测量。配置STM32F407的频率测量水情监控装置设计-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/