为了解决多端柔性直流系统(VSC-MTDC)直流电压越限和功率分配不合理的问题,提出了一种与调度系统相结合的协调控制策略。通过调度系统进行短期负荷预测,并以所有下垂控制站的下垂系数、直流电压参考值和直流功率参考值为决策变量,以直流电压、直流功率和直流线路电流不越限为不等式约束,建立系统损耗和直流电压偏差最小为目标的多目标优化模型。此外,为了保证系统稳定性,通过建立反映VSC-MTDC直流侧响应的状态空间模型的方法,引入所有下垂系数之和为常数的等式约束。算例中搭建了四端VSC-MTDC系统,对定功率站的功率不变、功率突变以及计划停运等情形进行实验。优化协调控制策略-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机结果表明,所提算法能在保证系统稳定的前提下,确保各节点直流电压波动范围为额定值的–5%~5%以内,同时保证各站的直流功率不满载。因此,所提算法能够优化VSC-MTDC的运行特性,可作为一种稳态调控或计划停运的控制手段容易导致系统进入不稳定状态。而文献[9]则没有考虑这方面的影响。基于此，本文提出了与调度系统相结合的、考虑VSC-MTDC动态稳定性约束的优化协调控制策略。在考虑系统稳定运行约束的同时，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/提出以系统损耗最小和直流电压偏差最小为目标，且以直流电压、下垂控制站功率和线路直流电流不越限为约束的优化控制策略，应用NSGA-Ⅱ算法和模糊理论同时对下垂控制的3个参数进行最优决策，以满足VSC-MTDC一般性的运行要求。1VSC-MTDC直流侧响应及稳定性分析本文将以四端环形直流网络为例进行说明，如图1所示。其中，VSC1和VSC2采用下垂控制，VSC3和VSC4采用定功率控制。其中，下垂控制器结构如图2所示。令Urefi和Ui分别为换流站i的直流电压参考值和测量值；Prefi和Pi分别为相应的直流功率参考值图1四端柔性直流系统m图2电压下垂控制器原理图r和测量值；Ki为下垂系数；PI为具有上、下限的比例积分控制器；idrefi为d轴电流参考值。由图2可知，采用下垂控制方式有如下关系()refiirefiiiUU+PPK=0(1)因此，下垂控制包含3个控制参数，即Urefi、Prefi、Ki，本文将对上述3个参数的选取进行优化建模。在一定假设情况下，本文推导了的多端柔性直流系统的状态空间模型，进而用于研究直流侧动态响应和系统稳定性。下文所有电气量为标么值，其基准值为额定值，且基于以下假设：交流电网为强系统，故可忽略锁相环的影响[12]；电流内环具有一阶惯性环节特性。对此，VSC-MTDC的直流侧包括以下部分?优化协调控制策略-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/