以一种压力传感器为例,介绍了一种改进型压力校准算法。针对高温会对传感器影响较大的特性,同时考虑算法复杂度以及处理器的运算等问题,在高温区采用最小二乘拟合加三次样条插值法,在低常温区则用最小二乘拟合加牛顿差值算法构造温度补偿模型。所有数据运算处理采用MC8051处理器处理。实验结果表明:改进算法模型能很好消除温漂,校准误差在0. 119%以内,满足实际需求。为解决惯性导航长时间误差漂移零速检测算法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机、步行者轨迹推算精度低的缺点,提出了一种基于人体脚部运动特征的零速检测算法。通过步态分析和极大似然估计将行人运动分为静止和运动两个阶段,只在运动阶段进行惯性导航确定步长,为减小误差随时间的漂移,静止阶段进行传感器误差修正,将步长信息连续推算,即可实现惯性导航定位。基于提出的零速检测算法模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,进行了3组实验。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/实验结果表明:基于惯性导航的零速检测算法检测零速区间的误差为0,单步步长误差为2. 7%,结合零速修正连续推算误差为1. 6%,验证了该方法的有效性。  %角速度x轴y轴z轴-101zupt048121620时间/s(c)%零速检测(zupt=1：进行零速修正，zupt=0：轨迹积分运算)图4零速区间判断表2零速区间检测结果试验类型零速区间实际值计算值误差/%慢速行走常速行走快速行步长估计实验采集数据，步行者在图书馆门口沿一块瓷砖东向行走一瓷砖的距离，图5中x轴、y轴、z轴分别代表地理坐标系的东北天方向，从图5可以得到表3中的数据，可以看出对于步长的估计推算相对误差为2．7%。单步误差比较大，主要原因是实验人员不能准确跨出单步距位移/间/sx轴y轴z轴图5单步三轴位移表3单步实验数据分析测试项x/my/mz/m理论值0．5930．0920实测值0．6110．4行人轨迹推算实验采集数据，步行者在图书馆门口沿瓷砖西向行走12块瓷砖，大概12m的距离，通过实验得到图6虚线为计算轨迹，实线为实际轨迹，方块标记为起始位置，由图看出:两个轨迹基本重合。经计算得到表4，步行12m的相对误差为1．6%。图7为基于零速检测和基于惯性导航推算，结果表明，零速检测能够有效解决惯性导航长时间误差漂移、步行者轨迹推算精度低的缺点，且能够检测脚步的运动特征零速检测算法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/