移动机器人的同时定位与地图创建是当前机器人领域研究的基本问题与热点,也是实现智能机器人实现自主导航和控制决策的关键。本文从基于贝叶斯滤波器模型和基于图优化平滑模型两个方面对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的研究进行了综述,介绍了这两种模型的基本框架以及关键技术,阐述了模型的各种不同实现形式,分析了这些算法的性能,并探讨了这些算法的优缺点以及相关难点的解决思路。最后对基于滤波器模型和基于平滑模型的同时定位与地图创建的未来发展进行展望。 在互联网快速发展的局势下,借助不同领域专家知识可以快速解决工作中遇到的问题。本文在查阅大量资料的基础上,根据专家咨询系统要求,构建了咨询系统三层架构及系统结构,定义了数据表和数据操作流程,完成了结构设计和功能模块划分,建立了各数据库实体联系图和逻辑结构。采用PHP脚本语言、My SQL数据库、技术,实现了专家咨询系统基本功能。咨询系统开发-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动数控滚圆机滚弧机折弯机 技术的普及与应用，加速了各行各业的信息化，同时也引发了传统技术思想、观念的变革。特别近几年来，随着计算机与网络技术的飞速发展，基于Web的专家系统［1－4］在机械、计算机、自动控制等领域的研究与应用中显示出新的活力。本文借鉴国内外咨询系统的设计理念，基于开源WEB框架［5－6］，设计了具有专家主动推送功能的、面向自控工业技术专业领域的专家咨询系统。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/1咨询系统架构专家咨询系统采用三层分布式体系结构，包括用户界面层(UI)、业务逻辑层和数据访问层，如图1所示。由图1可知，专家咨询系统结构中各层级的实现功能可描述如下:用户查询层。能实现客户通过浏览器显示用户界面，具有表示逻辑，提供了一个可视化的接口，主要作用包括:读取用户的输入;确保业务逻辑层能够提供所需的业务处理能力，使用户与应用程序紧密结合起来。领域专家或知识工程师通过该界面输入知识，更新、完善知识库，一般用户通过其输入欲求解的问题、已知事实以及向系统提问。在服务器接收到用户请求和所输入的相关数据后，调用业务逻辑层进行推理分析并把结果传回客户端显示，即再通过其输出运行结果、回答用户的问题或向用户索取进一步的事实。对于不同类别的用户(如咨询人员和专家)提供了不同的用户界面，由位于同一服务器上的不同HTML文件来实现。出于安全性的考虑还进一步设计了基本的身份校验功能。图1专家咨询系统结构业务逻辑层。是系统的功能核心部分，具体作用是在接收用户界面层的请求后调用数据访问层提供的服务，从知识数据库读取相关数据，对用户输入的数据进行分析推理;于推理完成后再将结论传回用户界面层。该层是联系用户和数据服?咨询系统开发-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动数控滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/