电动助力转向(EPS)符合现代汽车电子化、智能化发展的要求,成为现在动力转向技术研究的焦点。论文中介绍了EPS系统的基本组成。在ECU的硬件电路设计方面,文中主要涉及的有电机控制电路、过电流保护电路、继电器控制电路、输入信号接口电路、电磁离合器控制电路、故障诊断电路等。完成了EPS系统ECU实物的研制,完成了各个模块和整体电路需要在实验室阶段所需的硬件调试。 2017年第22期化永星：电动助力转向硬件系统设计592EPS系统简介2.1EPS系统工作原理一个EPS系统通常由机械部分、转矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机、减速机构和电磁离合器等组成，如图1所示。图1EPS系统结构图1—方向盘；2—输入轴；3—扭矩传感器；4—减速机构；5—输出轴；6—转向器；7—电磁离合器；8—电动机电动助力转向系统的基本工作原理是：当轿车转向时，安装在转向轴上的转矩传感器测量出施加在方向盘上的转矩，并产生一个电信号；本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/EPS系统结构图-数控滚圆机张家港滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机在此同时，车速传感器测量出轿车的车速，也产生一个电信号。这两个信号被送入到ECU中，ECU进行逻辑分析运算，依据一定的助力特性曲线产生目标电流，对目标电流进行适当调整，输出的PWM信号通过驱动电机产生合适的助力转矩，经减速机构施加在转向机构上，得到一个与工况相适应的转向，保证轿车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠[2]。2.2ECU工作过程简介图2系统的硬件连接框图EPS系统硬件电路主要包括微处理器及其外围电路，扭矩信号，车速信号，发动机点火信号的采集及处理电路，电源变换电路，功率驱动及逻辑控制电路，过流保护电路，故障诊断电路等。系统供电为12V车用蓄电池。当系统检测到点火开关闭合后，首先对整个EPS系统进行自检，确保系统能正常工作，然后分别将继电器与电机离合器闭合，此时系统处于正常工作状态。输入接口电路将检测到的扭矩信号，车速信号。发动机转速信号处理后送入单片机的控制端口。单片机根据设定好的助力模型，以及接收的端口信号，确定助力的大小及方向，并产生相应的PWM信号驱动直流电动机进行助力转向。当系统出现异常时，故障指示灯亮，并切断继电器和离合器，从而保护直流电机。EPS系统硬件电路的总体框图如图2所EPS系统结构图-数控滚圆机张家港滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/