以混合动力城市客车为研究对象,提出基于加速度的驾驶员加速踏板的踏板控制算法,从而解析出驾驶员意图,更好地操控加速踏板。实际应用效果良好。客车加速踏板解-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机 客车技术与研究2013年4月（a）加速踏板与加速度变化曲线加速踏板时间/s100806040200-20-40-6021加速度加速踏板开度（加速度）图2加速踏板解析模型旋转质量Divide5最大加速曲线踏板变化率曲线乘法器电机的转速加速踏板开度滚动阻力ProductSwitchAddConstant1Add1Divide2轮胎半径风阻计算器电机转速速比风阻系数传动系数驾驶员期望转矩3算法模型与应用实例按照前面汽车动力学公式的推导， 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  当驾驶员对加速踏板产生动作，在清楚驾驶员动作对应期望加速特性的情况下，依据驾驶员期望加速特性，就可以解析出所需求的驾驶员期望传动力矩Ttq了。据此就可以建立起混合动力城市客车加速踏板解析算法的模型[7]。将上节推导的驾驶员期望加速度公式代入到第一节中的公式（1），可得到驾驶员期望的转矩解析模型。Ttq=[Gf+CDAu2a/21.15+(1+δ1+δ2i2gi20)mamaxβλi]·r/igioηT（2）实际上，当驾驶员加速踏板开度为零，即驾驶员不踩加速踏板时，其期望加速度应该是小于或等于零的。这时，驾驶员或是利用地面阻力溜车减速或是踩制动踏板加制动力减速，那么，当踏板开度为零时，上式中对应克服风阻和滚阻的驱动力力矩也应该为0。这样通过一个标识加速踏板位置为零的限制开关来限制加速踏板位置为零时的助力矩，根据上式很容易建立起解析算法的MATLAB模型，见图2。整车控制器对MATLAB编程就可以得到相应的整车控制程序。本算法实际应用在湖南南车时代开发的6119串联式混合动力城市客车上。该车采用上柴SC8DK215Q3发动机，可靠性高，动力性较强，使用维修方便，国III客车加速踏板解-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/