提高两电机变频系统的鲁棒性及解耦性能,尝试支持向量机逆模型与模糊PID控制相结合的控制策略。先由支持向量机逼近两电机系统逆模型,再将其与两电机系统串接,从而实现系统的解耦线性化,然后引入模糊PID闭环控制以消除建模误差。最后基于由PLC及变频器搭建的多电机变频系统进行了相关试验研究,结果表明:支持向量机逆控制较好地实现了系统的解耦与线性化,引入的模糊PID控制具有较好的同步响应特性,保证了系统高性能控制。 处理等步骤后选择合适的核宽度及正归化系数等参数，由支持向量机的逼近效果确定所选参数。经实验验证，惩罚因子C取值200，高斯核宽度取值1.5时支持向量机逼近效果较为理想。基于峰值功率简化-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压弯管机此时由支持向量机辨识的两电机变频系统的逆模型构建完成。然后在PLC中搭建支持向量机数学模型，使用OPC技术将训练好的权值和阈值导入PLC，从而组成支持向量机逆系统。最后在PLC中引入模糊PID算法本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/，模糊控制可通过SIEMENSSTEP7软件中的填表指令（ATI）来完成模糊规则的表格化，将控制中的偏差l和偏差变化lc分别量化为7级，根据实际不断图3模糊PID控制器结构图Fr图4伪线性系统框图Fig图5支持向量机广义逆模糊PID控制系统Fig.5DiagramofSVM-fuzzyPIDcontrolsystem图6采样给定响应图持向量机逼近效果较为理想。此时由支持向量机辨识的两电机变频系统的逆模型构建完成。然后在PLC中搭建支持向量机数学模型，使用OPC技术将训练好的权值和阈值导入PLC，从而组成支持向量机逆系统。最后在PLC中引入模糊PID算法，模糊控制可通过SIEMENSSTEP7软件中的填表指令（ATI）来完成模糊规则的表格化，将控制中的偏差l和偏差变化lc分别量化为7级，根据实际不断图3模糊PID控制器结构图Fig.3StructurediagramoffuzzyPIDcontroller图4伪线性系统框图柔性直流输电系统三相电压不平衡时,会出现有功功率和直流电压二次分量的波动,为快速降解不平衡电流中的正、负序分量,提出一种自适应变系数降阶谐振(AROR)调节器的正、负序分离方法和一种新型电网电压不平衡控制器,即比例积分-降阶准谐振(PI-ROQR)电流控制器。在电网电压不平衡时,AROR可以分解正、负序电流,然后PI-ROQR直接在两相静止坐标系下对输出电流进行反馈调节,通过建立离散模型,运用模型预测控制能够更为精准地跟踪电压给定值。通过仿真验证所提方法提高了动态性能和鲁棒性基于峰值功率简化-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压弯管机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网整理!   http://www.gunyuanji158.com/