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针对在多歧义场景下移动机器人VSLAM(visual simultaneous localization and mapping)的闭环检测问题,提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法.首先针对ICP(迭代最近点)算法点云配准环节提...
- 2016-12-02 别再说李荣浩眼睛小成逗号了!小时候他可是大眼萌娃
李荣浩小时候 近日,一组图片让网友们纷纷围观,照片中的小孩正是李荣浩,网友惊呼:最大的差别在眼睛!李荣浩眼睛小成逗号这大家都知道。但是小时候眼睛居然不小,水汪汪的。 然而,...
- 2016-12-02 百变!金晨时尚穿搭 小性感or帅气随意切换
金晨 近日,金晨出席某时尚盛典,获得年度时尚闪耀女艺人奖。在镜头前,金晨身穿黑色纱裙缀满花朵,修长而美艳,灿烂笑容更显性感。而在领奖环节之后金晨又换上了裤装,化身职场女性...
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风险投资区别于债务等其它融资模式的优势在于风险投资家除了对企业提供必要资金外,还提供了非资本增值服务,而非资本增值服务对企业技术创新有积极的推动作用。由于非资本增值服务对于...
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为研究资源投入对技术创新战略联盟稳定性的影响,基于联盟中任何一方通过自身吸收能力可实现自身创新资源总量增长这一假设,建立联盟成员创新资源总量增长模型,提出技术创新战略联盟维持...
- 2016-12-01小亮仔被窝里上演“搞怪秀” 萌化网友
小亮仔 近日,田亮儿子小亮仔全新一组的萌照曝光,躺在床上的他萌态十足。照片中小亮仔趴在床上眨着调皮大眼睛,一会身体蜷起来吐舌扮猫咪,一会儿嘟嘴做鬼脸,一会儿赖在被窝里撒娇...
- 2016-12-01葛荟婕再呛章子怡:不许你拿我的孩子来展示你的母爱
汪峰与章子怡为小苹果庆生 12月1日下午,汪峰前妻葛荟婕发微博疑呛声章子怡,她发文称:我不许你拿着我的孩子来展示你的母爱!疑似对之前汪峰、章子怡为女儿小苹果庆生表示不满。 本文...
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通过分析行业组织学派和企业资源论两种研究范式,可以看到,两者研究对象所处分析层面的不同是造成研究线路不同的主要原因。为此,在具体实证分析欠发达地区中小企业技术创新的路径时,应...
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针对我国农村计算机普及率较低、农村信息化因实施成本高昂而受阻的问题,提出了一种基于廉价个人终端的低成本农村信息化解决思路。结合前人研究,验证了运行在中低端手机上的移动农业应...
- 2016-11-30梁朝伟加盟《捉妖记2》 时隔14年再演古装喜剧
梁朝伟 电影《捉妖记2》自强势开机以来,片方连续公布了《捉妖记》原班人马重聚与全新捉妖明星团集结的消息,并透露还将有一位神秘大咖惊喜压轴。今日,重量级演员加盟的悬念终于揭晓...