基于汽车制动性能评价标准,采用Matlab/x PC硬件在环仿真测试技术,设计了客车整车制动性能硬件在环仿真测试系统。利用该测试系统对客车紧急制动时的直线制动性能进行了仿真试验,分析了路面附着系数、制动初速度、横向力等因素对客车紧急制动性能的影响。测试结果表明,该系统能很好地对客车制动性能进行测试分析,避免了实车试验中环境模拟困难、参数修改繁琐及纯仿真试验中制动部件非线性因素难以模拟的问题。 机配置成为实时环境，仿真时目标机中整车模型根据参数配置确定当前车辆状态，通过运动控制卡向伺服电机发送加载信号，伺服电机对制动总阀的加载可模拟常用制动、紧急制动、快速制动等情况。客车制动性能仿真-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机同时通过数据采集卡采集制动系统的输出信号进行模拟仿真运算，此时目标机起到实时监视和控制的作用。试验数据通过宿主机进行显示及后期保存。图1客车整车制动性能硬件在环测试系统原理示意2.1气压制动系统试验台气压制动系统试验台是整车制动性能硬件在环测试系统的数据来源部分，主要包括传感器、伺服电机及其它气压制动系统部件，试验台原理如图2所示。该试验台取代了纯仿真中制动系统仿真模型，本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  从而使仿真试验更接近于实车试验。根据标准GB12676—2014和GB7258—2012对气压制动系统车辆空载试验时制动气压要求，选取气压制动系统供气压力为600kPa。1、3、13、16、20.力传感器2、4.膜片制动气室5.气源6.空气干燥器7.四回路阀8、9、10.储气罐11.手制动阀12.差动继动阀14、15.后桥弹簧制动缸17.后桥继动阀18.伺服电机19.快速气缸21.制动总阀22.前桥继动阀图2气压制动系统试验台原理示意制动系统的供气回路由气源、空气干燥器、四回路保护阀、储气罐构成；伺服电机在运动控制卡的控制下实现制动系统的缓慢加载和快速加载等，用于模拟常用制动、紧急制动、快速制动等制动情况；制动气室作为制动系统的输出部分连接力传感器向仿真模型提供实时仿真数据。气压制动系统运行时，制动总阀在伺服电机加载力作用下开启和切断制动回路，控制制动系统工作。制动总阀输出口连接继动阀控制口，控制继动阀快速充放气，制动气室充气后开始作用并使推杆产生输出力，推杆输出力通过力传感器向目标机传递，实现制动仿真过程。2.2整车动力学模型在宿?客车制动性能仿真-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/